首先你要查到你的伺服驱动器型号根据型号去官网下载一个手册。一般伺服报警关电重启后报警仍不消失的有,编码器或电机线路异常,驱动器电压异常,伺服电机或编码器损坏,伺服驱动器损坏等等。
在电脑上打开安川的伺服驱动器的软件(如MITSUBISHIEASYSERVE)。选择选项–机器选项。在机器选项中找到删除数据,然后点击确认,以确认删除数据。
排除伺服器维修故障方法:通过交换法进行判断。首先交换X轴与Z轴的功率放大器,结果依然出现X轴随动误差大的报警,说明X轴的功率放大器没有问题。
安川北京代理北科麦斯科的网站上可以提供下载。
安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下:出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头,首先确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。
l软件配置安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。
安川伺服电机SGDS-01A01A报警720是连续最大负载过载的意思,报警710意思是瞬时最大负载过载。
安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法:A10应为过电流故障,基本上,故障应该在驱动部分,检查模块、光耦、电源电容是否正常。如果发现过电流,传感器电路板会因电流过大而烧坏。
1、安川伺服电机正反转参数调整:首先点击mode按键,然后找到f002点data按键,进入端子启动,进入启动模式按M键使能,然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。
2、参数:p00001A、1B。PLC的信号是32脚。
3、安川伺服电机抖动,相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。
4、安川驱动器的控制方式是速度控制方式,脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转。驱动器,指的是驱动某类设备的驱动硬件,在计算机领域,驱动器指的是磁盘驱动器,通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。
5、会发出一个Z信号。来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。安川伺服电机在主要工业领域用的比较多,其功能是以稳定快速著称,性价比高。
1、l软件配置安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。
2、使用说明:在装配和调试之前,请详细阅读伺服驱动器产品说明书。不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。务必严格遵守安装说明和要求。产品说明书没有的,可以联系万里疆科技免费获取。各系统组件必须接地。
3、这是松下A4系列的驱动器+电机(400W)需要PLC发脉冲进行位置控制,脉冲的个数等比于电机转动的位置,用伺服定位准确,速度快。
4、http://wenku.baidu.com/link?url=-USNg7tZrEvn2Dq23ZfNhg2HUYFFX2lEffNtb12lv1_4v3MgcIHBnN8tGy4jeZdYwhYe_umWQh7UOLkXYH0DUOdacX_txRKgu931yoKD3gm 上面的地址就是,自己去看吧。
5、这是安川YASKAWA的伺服器系列产品,下面就例举一个安川SGD7S系列伺服驱动器调试办法,希望能举一反三进行问题的解决。安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。
a.f10:电源线缺相 (在主回路电源on 的状态下,r、s、t 相中某一相的低电 压状态持续了1 秒 钟以上)三相电线接线不良确认电源接线。确认电源接线是否有问题。4-10 页 三相电源不平衡测量三相电源各相的电压。
这时候要在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接即可。 最后一步就是进行找到LED灯是绿的,但是电机不动,然后进行检查+INHIBIT和 INHIBIT端口。接着就是检查连接5V编码器电源。
日本安川驱动器显示f10是这个驱动器出现了故障,显示错误代码就是f10可以在使用说明里面查询这个故障代码解决。
A.F10:电源线缺相 (在主回路电源ON 的状态下, R、S、T 相中某一相的低电 压状态持续了1 秒 钟以上)三相电线接线不良确认电源接线。确认电源接线是否有问题。4-10 页 三相电源不平衡测量三相电源各相的电压。
缺相报警。设定PN00B=0100重启伺服就可以了。
F10代表安川变频器A1000的参数设置中的“转矩限制”菜单,用于设置转矩的最大值,以限制机器转动时的最大转矩,以免发生过载。