1、轮毂电机结构形式是什么?它的驱动系统有什么特点?1、根据电机的转子类型，轮毂驱动系统主要分为：内转子式和外转子式两种结构类型。2、四轮驱动关键是扭矩控制，不只是在转向时控制。说白了就是控制每个电机的电流，让电流按照行驶时受力分配比例的供给每个电机，扭矩甚...